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　　原標(biāo)題：“天才少年”稚暉君是如何在6個(gè)月時(shí)間做出一款人形機(jī)器人？ 

　　“稚暉君”聯(lián)合成立的機(jī)器人企業(yè)上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司(下稱“智元公司”，AGIBOT)發(fā)布首款具身智能的雙足人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1。

　　稚暉君即放棄百萬年薪的華為“天才少年”彭志輝，他有“野生鋼鐵俠、B 站百大 UP、科技圈知名 KOL 等多個(gè)標(biāo)簽。2022 年 12 月彭志輝離開華為后，于今年 2 月成立了智元機(jī)器人，目前已獲得包括高瓴創(chuàng)投、BV 百度風(fēng)投、奇績創(chuàng)壇、經(jīng)緯中國等機(jī)構(gòu)的投資。

　　智元公司瞄準(zhǔn)通用人形機(jī)器人和具身智能，希望AI與機(jī)器人深度融合。據(jù)了解，遠(yuǎn)征 A1僅用了6個(gè)月的時(shí)間，其采用上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，可以是足式，也可以是輪式底盤，整體成本價(jià)不到20萬元，且融合了大模型的能力。

　　智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在演講中表示：“遠(yuǎn)征A1是智元的第一代通用型具身智能機(jī)器人，基于創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和 Al 行業(yè)多年的研發(fā)積累所打造，這款機(jī)器人未來將可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動(dòng)和操作任務(wù)。我們致力于將先進(jìn)的機(jī)器人和 Al 技術(shù)與人類生活以及生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，未來讓機(jī)器人成為人類的得力助手。”

　　01

　　遠(yuǎn)征A1可用于工廠和家庭

　　作為一款人形機(jī)器人，遠(yuǎn)征 A1除了外觀像人，走路像人，還能在各種復(fù)雜場景下自主操作任務(wù)。

　　在外觀方面，遠(yuǎn)征 A1 身高 175cm，體重 55kg，最高步速可以達(dá)到 7km/h。

　　根據(jù)介紹，遠(yuǎn)征 A1 整機(jī)承重高達(dá) 80kg，而單臂最大負(fù)載 5kg。

　　在核心特性方面，遠(yuǎn)征 A1 的自由度超過了 49 個(gè)，其關(guān)節(jié)電機(jī)的峰值扭矩可以達(dá)到 350Nm，并配備了液冷散熱系統(tǒng)。腿部采用跟人類相反，采用了反屈膝設(shè)計(jì)，因?yàn)檫@樣有更大的操作空間，更適合“干活”。

　　遠(yuǎn)征 A1 還具備靈巧手，手部有 12 個(gè)主動(dòng)自由度，指尖有基于視覺的指尖傳感器，可以分辨所執(zhí)行任務(wù)的顏色、材質(zhì)等。

　　此外，遠(yuǎn)程A1還搭載了AI算力、傳感器、具身智能的框架。

　　根據(jù)現(xiàn)場視頻，在工業(yè)場景中，遠(yuǎn)征 A1 可以在汽車產(chǎn)線中從事底盤裝配、外觀檢測等。還可以在工廠中進(jìn)行3C裝配、齒輪軸點(diǎn)油、物料搬運(yùn)等，在生化實(shí)驗(yàn)室中幫助研究員進(jìn)行樣本制備、樣本增擴(kuò)。

　　在家庭場景中，遠(yuǎn)征 A1 就是一個(gè)機(jī)器人管家，端茶倒水不在話下，還可以給孩子輔導(dǎo)功課。

　　不過，這些功能并沒有在現(xiàn)場演示，遠(yuǎn)程A1在發(fā)布會(huì)最后和團(tuán)隊(duì)登臺合影時(shí)登臺，可以看到，其雙足步行比較穩(wěn)定，能轉(zhuǎn)身立定。

　　02

　　“人形機(jī)器人是有希望走進(jìn)千家萬戶的終極形態(tài)”

　　多知網(wǎng)從世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人火爆。

　　彭志輝的創(chuàng)業(yè)一開始就瞄準(zhǔn)了人形機(jī)器人，他在演講中提到，公司起名“智元”寓意是“智能的人形機(jī)器人”，“元”就是人的象形，意味著兩條腿。智元團(tuán)隊(duì)希望創(chuàng)造出和人一樣靈活以及智能的機(jī)器人，讓智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力。

　　彭志輝認(rèn)為，遠(yuǎn)征A1在人機(jī)交互、協(xié)助人類做危險(xiǎn)工作、情感陪伴等方面可以發(fā)揮很大的價(jià)值，但并非人形機(jī)器人是通用機(jī)器人唯一的解決方案，在特定結(jié)構(gòu)化的場景中，其他形態(tài)的機(jī)器人也可能有更高的效率，比如工廠就需要有輪式的底盤。但從長遠(yuǎn)來看，人形機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的形態(tài)，也是有希望走進(jìn)千家萬戶的終極形態(tài)。

　　做人形機(jī)器人，關(guān)鍵的不是形，而是能像人一樣能思考。這就需要有通用機(jī)器人的硬件平臺、軟件和算法研發(fā)能力，以及如何利用多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主感知、理解任務(wù)和動(dòng)作編排。

　　在彭志輝看來，大模型AI在多級推理和思維鏈方面有優(yōu)勢，因此，大語言模型技術(shù)和AI技術(shù)可以推動(dòng)通用機(jī)器人量產(chǎn)。

　　在商業(yè)落地方面，彭志輝提到，既要做酷的機(jī)器人，也要做有用的機(jī)器人。因此，會(huì)首先瞄準(zhǔn)工業(yè)制造場景，如汽車制造、3C制造等等。

　　彭志輝還提到，智元公司重視生態(tài)和開發(fā)者，因?yàn)闄C(jī)器人的發(fā)展需要更多創(chuàng)新。未來，智元公司會(huì)推出一個(gè)開放平臺，包括開發(fā)套件、仿真平臺、HDK、SDK、AgiROS、基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型，教育版的硬件等。

　　在人才建設(shè)方面，智元公司將會(huì)開啟智元遠(yuǎn)征·啟航計(jì)劃，高校比賽，開發(fā)者創(chuàng)想日等。

　　現(xiàn)在，人形機(jī)器人也成為了一個(gè)大佬云集的領(lǐng)域，比如馬斯克、雷軍都已入局。